日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MC2000 II
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產(chǎn)品名稱(chēng): 日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MC2000 II
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
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簡(jiǎn)單介紹
日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MC2000 II
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日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MC2000 II
的詳細(xì)介紹
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名稱(chēng)
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MOTOMAN-MC2000 II
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格式
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YR-MC02000-J00
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施工
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垂直鉸接型（6個(gè)自由度）
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有效載荷
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50公斤* 1
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*大范圍
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2038毫米
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重復(fù)定位精度* 2
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±0.07毫米
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工作范圍
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S軸（轉(zhuǎn)）
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-180°?+ 180°
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L軸（下臂）
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-90°?+ 135°
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U軸（上臂）
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-158°?+ 235°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-360°?+ 360°
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-125°?+ 125°
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-360°?+ 360°
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*大速度
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S軸（轉(zhuǎn)）
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2.62弧度/秒，150°/秒
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L軸（下臂）
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2.62弧度/秒，150°/秒
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U軸（上臂）
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2.62弧度/秒，150°/秒
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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4.36弧度/秒，250°/秒
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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4.36弧度/秒，250°/秒
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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4.36弧度/秒，250°/秒
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容許
力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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110牛米（11千克力米）
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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110牛米（11千克力米）
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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55牛米（6千克力米）
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容許
的時(shí)刻慣性
（GD 2 /4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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7公斤2
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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7公斤2
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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1公斤2
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身體質(zhì)量
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845公斤
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安裝
環(huán)境
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溫度
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0?+45℃
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濕度
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20-80％RH（無(wú)凝結(jié)）
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振動(dòng)加速度
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4.9 m / s 2（0.5G）以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體和液體
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水，油，灰塵等
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附近沒(méi)有電噪聲源
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電源容量
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3.5 kVA
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* 1
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對(duì)于高精度應(yīng)用，我們建議施加30 kg或更小的負(fù)載。
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* 2
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符合JIS B 8432。
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（注意）
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下表顯示國(guó)際單位制。
但是，重力單位系統(tǒng)也顯示在括號(hào)中。
