日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-AR1730
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產(chǎn)品名稱(chēng): 日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-AR1730
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
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簡(jiǎn)單介紹
日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-AR1730
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日本安川YASKAWA 6軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-AR1730
的詳細(xì)介紹
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名稱(chēng)
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MOTOMAN-AR1730
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格式
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YR-1-06VXH25-A01
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施工
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垂直鉸接型（6個(gè)自由度）
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有效負(fù)載* 1
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25公斤
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*大范圍
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1730毫米
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重復(fù)定位精度* 2
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±0.06毫米
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工作范圍
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S軸（轉(zhuǎn)）
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-180°?+ 180°
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L軸（下臂）
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-105°?+ 155°
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U軸（上臂）* 3
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-86°?+ 160°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-200°?+ 200°（-150°?+ 150°）* 6
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-150°?+ 150°（-135°?+ 90°）* 6 * 7
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-455°?+ 455°（-210°?+ 210°）* 6
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*大速度
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S軸（轉(zhuǎn)）
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3.67弧度/秒，210°/秒
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L軸（下臂）
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3.67弧度/秒，210°/秒
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U軸（上臂）
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4.63弧度/秒，265°/秒
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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7.33弧度/秒，420°/秒
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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7.33弧度/秒，420°/秒
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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15.44弧度/秒，885°/秒
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容許
力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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52牛頓米
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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52牛頓米
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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32牛頓米
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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2.3公斤2
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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2.3公斤2
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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1.2千克2
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身體質(zhì)量
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250公斤
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防護(hù)等級(jí)
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主體：IP54腕軸：IP67
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安裝環(huán)境
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溫度
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0℃?+ 45℃
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濕度
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20％-80％RH（無(wú)凝結(jié)）
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振動(dòng)加速度
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4.9 m / s 2（0.5 G）以下
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海拔
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1000m以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體或液體
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沒(méi)有水，油，灰塵等。
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附近沒(méi)有電噪聲源
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不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
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電源容量* 4
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2.0千伏安
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安裝方式* 5
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落地式，天花板安裝，壁掛式，傾斜
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* 1
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U型臂上的負(fù)載根據(jù)手腕負(fù)載的重量而變化。
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* 2
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符合JIS B 8432。
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* 3
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顯示的是自身軸的工作范圍，而不是地面參考。
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* 4
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這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
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* 5
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當(dāng)安裝在墻壁上或傾斜位置時(shí)，S軸上有一個(gè)運(yùn)動(dòng)極限。
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* 6
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與MOTOPAC一起使用時(shí)，操作范圍是括號(hào)中的值。
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* 7
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在吊頂安裝中使用MOTOPAC時(shí)，可以切換正和負(fù)工作范圍。
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（注意）
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下表顯示國(guó)際單位制。
