日本安川YASKAWA 5軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPK2F
如果您對該產(chǎn)品感興趣的話,可以
產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 5軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPK2F
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
日本安川YASKAWA 5軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPK2F
日本安川YASKAWA 5軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPK2F
日本安川YASKAWA 5軸垂直關(guān)節(jié)MOTOMAN-MPK2F
的詳細(xì)介紹
|
名稱
|
摩托羅拉MPK2F
|
|
格式
|
標(biāo)準(zhǔn)，基本內(nèi)置規(guī)格
|
YR-MPK002F-A00
|
|
天花板安裝，基本內(nèi)置規(guī)格
|
YR-MPK002F-A01
|
|
施工
|
垂直鉸接型（5個(gè)自由度）
|
|
有效載荷
|
2公斤
|
|
*大范圍
|
900毫米
|
|
重復(fù)定位精度* 1
|
±0.5毫米
|
|
工作范圍
|
S軸（轉(zhuǎn)）
|
-170°?+ 170°（安裝在墻上時(shí)為-30°?+ 30°）
|
|
L軸（下臂）
|
-120°?+ 120°
|
|
U軸（上臂）
|
-102°?+ 282°
|
|
B軸（手腕擺動(dòng)）
|
-150°?+ 150°
|
|
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
-270°?+ 270°
|
|
*大速度
|
S軸（轉(zhuǎn)）
|
5.59弧度/秒，320°/秒
|
|
L軸（下臂）
|
5.76弧度/秒，330°/秒
|
|
U軸（上臂）
|
5.76弧度/秒，330°/秒
|
|
B軸（手腕擺動(dòng)）
|
6.63弧度/秒，380°/秒
|
|
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
34.9弧度/秒，2000°/秒
|
容許
力矩
|
B軸（手腕擺動(dòng)）
|
3.5牛米（0.36千克力米）
|
|
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
1.5牛米（0.15千克力米）
|
允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
|
B軸（手腕擺動(dòng)）
|
0.065千克·m 2
|
|
T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
|
0.012公斤2
|
|
身體質(zhì)量
|
72公斤
|
|
安裝環(huán)境
|
溫度
|
0?+40℃
|
|
濕度
|
20-80％RH（無凝結(jié)）
|
|
振動(dòng)
|
4.9 m / s 2 以下
|
|
其他
|
-
禁止使用易燃或腐蝕性氣體或液體
-
沒有水，油，灰塵等。
-
附近沒有電噪聲源
|
|
功率* 2
|
2.0千伏安
|
-
* 1
-
符合JIS B 8432。
-
* 2
-
這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
-
（注意）
-
下表顯示國際單位制。
