日本安川YASKAWA 6軸垂直鉸接MOTOMAN-GP215
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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 6軸垂直鉸接MOTOMAN-GP215
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產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
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簡(jiǎn)單介紹
日本安川YASKAWA 6軸垂直鉸接MOTOMAN-GP215
日本安川YASKAWA 6軸垂直鉸接MOTOMAN-GP215
日本安川YASKAWA 6軸垂直鉸接MOTOMAN-GP215
的詳細(xì)介紹
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名稱
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摩托羅拉GP215
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格式
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YR-1-06VX215-A00
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施工
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垂直鉸接型（6個(gè)自由度）
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有效載荷
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腕
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215公斤
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上臂
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50公斤
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*大范圍
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2912毫米
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重復(fù)定位精度* 1
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±0.2毫米
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工作范圍
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S軸（轉(zhuǎn)）
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-180°?+ 180°
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L軸（下臂）
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-60°?+ 76°
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U軸（上臂）* 2
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-77.8°?+ 197°
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-360°?+ 360°
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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-125°?+ 125°
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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-360°?+ 360°
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*大速度
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S軸（轉(zhuǎn)）
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1.75弧度/秒，100°/秒
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L軸（下臂）
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1.57弧度/秒，90°/秒
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U軸（上臂）
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1.69弧度/秒，97°/秒
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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2.09弧度/秒，120°/秒
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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2.09弧度/秒，120°/秒
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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3.32弧度/秒，190°/秒
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容許
力矩
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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1176 Nm
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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1176 Nm
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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710牛頓米
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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317 kg·m 2
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B軸（手腕擺動(dòng)）
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317 kg·m 2
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T軸（手腕旋轉(zhuǎn)）
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200 kg·m 2
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身體質(zhì)量
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1340公斤
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防護(hù)等級(jí)
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主體：IP54腕軸：IP67
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安裝環(huán)境
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溫度
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0℃?+ 45℃
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濕度
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20％-80％RH（無(wú)凝結(jié)）
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振動(dòng)加速度
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4.9 m / s 2（0.5 G）以下
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海拔
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1000m以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體和液體
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沒有水，油，灰塵等。
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附近沒有電噪聲源
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不會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)
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功率* 3
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5.0千伏安
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安裝方式
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放置地板
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* 1
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符合JIS B 8432。
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* 2
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顯示的是自身軸的工作范圍，而不是地面參考。
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* 3
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這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
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（注意）
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下表顯示國(guó)際單位制。
