日本北陽(yáng)（北洋）HOKUYO范圍傳感器數(shù)據(jù)輸出類型成都西野供應(yīng)

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產(chǎn)品名稱: 日本北陽(yáng)（北洋）HOKUYO范圍傳感器數(shù)據(jù)輸出類型成都西野供應(yīng)

產(chǎn)品型號(hào): YVT-35LX

產(chǎn)品展商: 日本北陽(yáng)（北洋）HOKUYO

產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔

簡(jiǎn)單介紹

日本北陽(yáng)（北洋）HOKUYO范圍傳感器數(shù)據(jù)輸出類型成都西野供應(yīng) YVT-35LX YVT-35LX 日本北陽(yáng)（北洋）HOKUYO范圍傳感器數(shù)據(jù)輸出類型成都西野供應(yīng)

日本北陽(yáng)（北洋）HOKUYO范圍傳感器數(shù)據(jù)輸出類型成都西野供應(yīng) 的詳細(xì)介紹

日本北陽(yáng)（北洋）HOKUYO范圍傳感器數(shù)據(jù)輸出類型YVT-35LX成都西野供應(yīng)

數(shù)據(jù)輸出類型/ YVT-35LX

范圍傳感器

三維范圍傳感器（3D LiDAR）
在水平和垂直方向上掃描激光束，
并在很寬的范圍內(nèi)照射和范圍。可以
輸出每循環(huán)2590個(gè)點(diǎn)的富點(diǎn)云數(shù)據(jù)，
并通過隔行掃描函數(shù)增加點(diǎn)組數(shù)來(lái)提高
分析程度。
IMU傳感器和PPS輸入等便捷功能也得到了豐富。

采用脈沖光TOF方法作為距離測(cè)量原理。
●通過在很寬的3維范圍內(nèi)照射激光，測(cè)量二維測(cè)量困難的寬度，深度和高度。

我們發(fā)布了一個(gè)可以將獲取的距離測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為X / Y / Z坐標(biāo)的庫(kù)。

廣泛的測(cè)量

激光在水平方向上以210°的寬范圍和垂直方向上的40°的寬范圍內(nèi)照射，并且輸出由反射光獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
檢測(cè)距離實(shí)現(xiàn)了向前方向35米和橫向方向14米的長(zhǎng)距離性能。

隔行模式功能

該功能每個(gè)周期移動(dòng)激光的照射位置，并增加點(diǎn)云的數(shù)量以增加分辨率。
密度可以在水平方向上增加20倍，在垂直方向上增加10倍。
※設(shè)定*大濃度時(shí)，設(shè)定HD（高濃度）模式。

IMU（陀螺儀）傳感器安裝

檢測(cè)角速度和加速度。它是一個(gè)內(nèi)置的IMU，因此不需要時(shí)間校正。
當(dāng)機(jī)器人或自動(dòng)引導(dǎo)車輛在斜坡上行駛時(shí)，可以根據(jù)情況進(jìn)行控制，因?yàn)樗纼A斜（姿勢(shì)）和加速度。
* InvenSense使用MPU-6500。
有關(guān)詳細(xì)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參閱制造商的目錄。