2 臺(tái)機(jī)器人設(shè)定
通過 2 臺(tái)機(jī)器人設(shè)定和多任務(wù)程序，可以實(shí)現(xiàn)不同步的獨(dú)立動(dòng)作。
與附加軸設(shè)定合用，還可自由進(jìn)行軸分配。
主附加軸設(shè)定
不便于用 MOVE 命令進(jìn)行同時(shí)動(dòng)作時(shí)，可進(jìn)行此附加軸設(shè)定。
設(shè)定為主附加軸的軸，在 MOVE 命令時(shí)不動(dòng)作，只有在DRIVE 命令( 軸單位移動(dòng)命令) 下才會(huì)動(dòng)作。
需要與主機(jī)器人不同步動(dòng)作的軸，建議進(jìn)行本設(shè)定。
雙軸設(shè)定
雙驅(qū)動(dòng) (2 軸同步控制) 時(shí)，進(jìn)行本設(shè)定。
Y 軸行程為長(zhǎng)支撐式直交機(jī)器人，高加減速需要靜定時(shí)或需要高載荷、 高推力時(shí)，使用雙驅(qū)動(dòng)。
雙載型
線性馬達(dá)單軸 PHASER 系列和 FLIP-X 系列的 N 型 (螺栓旋轉(zhuǎn)型)
等馬達(dá)部位為自走式的機(jī)器人時(shí)，1 根軸上可以安裝 2 臺(tái)馬達(dá)。
