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產(chǎn)品資料

日本OMRON歐姆龍F(tuán)A自動(dòng)化設(shè)備NX系列EtherCAT連接器單元 NX-ECC

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產(chǎn)品名稱: 日本OMRON歐姆龍F(tuán)A自動(dòng)化設(shè)備NX系列EtherCAT連接器單元 NX-ECC
產(chǎn)品型號(hào): NX-ECC
產(chǎn)品展商: 日本OMRON歐姆龍
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔

簡(jiǎn)單介紹

日本OMRON歐姆龍F(tuán)A自動(dòng)化設(shè)備NX系列EtherCAT連接器單元 NX-ECC 靈活的遠(yuǎn)程I/O配置與EtherCAT速度和測(cè)定能力的 **結(jié)合。 日本OMRON歐姆龍F(tuán)A自動(dòng)化設(shè)備NX系列EtherCAT連接器單元 NX-ECC


日本OMRON歐姆龍F(tuán)A自動(dòng)化設(shè)備NX系列EtherCAT連接器單元 NX-ECC  的詳細(xì)介紹

日本OMRON歐姆龍F(tuán)A自動(dòng)化設(shè)備NX系列EtherCAT連接器單元 NX-ECC

(單位:mm)

EtherCAT連接器單元NX-ECC201

僅EtherCAT連接器單元

NX-ECC 外形尺寸 2

連接電纜時(shí)

NX-ECC 外形尺寸 3

*1. 該外形尺寸取決于市售USB電纜的規(guī)格。請(qǐng)檢查所使用的USB電纜的規(guī)格。 
*2. 這是從單元背部到通信電纜的外形尺寸。 
? 100 mm:使用MPS588-C連接器時(shí)。 
? 120 mm:使用XS6G-T421-1連接器時(shí)。

端蓋

NX-ECC 外形尺寸 5

一般規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
防護(hù) 柜內(nèi)安裝型
接地方法 接地到100Ω或更低
使用環(huán)境 使用環(huán)境溫度 0~55°C
使用環(huán)境濕度 10%~95% (無結(jié)露或無結(jié)冰)
空氣 不得有腐蝕性氣體。
儲(chǔ)存環(huán)境溫度 -25~70°C (無結(jié)露或無結(jié)冰)
高度 2,000 m以下
污染度 污染度2 或更低:符合JIS B3502和IEC 61131-2。
耐噪音 符合IEC61000-4-4。2 kV (電源線)
過電壓等級(jí) II級(jí):符合JIS B3502和IEC 61131-2。
EMC抗擾度電平 B區(qū)
耐振動(dòng)

符合IEC 60068-2-6。 
5~8.4Hz (振幅3.5mm), 8.4~150Hz,加速度9.8m/s2, X、Y、Z方向各100分鐘 
(每隔10分鐘掃描10次 = 合計(jì)100分鐘)

耐沖擊 符合IEC 60068-2-27。147 m/s2, X、Y、Z方向各3次
適用標(biāo)準(zhǔn) cULus: Listed (UL508或UL61010-2-201)、ANSI/ISA 12.12.01、 
EU:EN 61131-2、C-Tick或RCM、KC: 韓國電波法注冊(cè)、NK、LR

規(guī)格

EtherCAT連接器單元NX-ECC201

項(xiàng)目 規(guī)格
型號(hào) NX-ECC201 NX-ECC202 NX-ECC203
可連接NX單元數(shù) *多63個(gè)單元 *1
發(fā)送/接收PDO數(shù)據(jù)大小 輸入:*多1,024字節(jié)(包括輸入數(shù)據(jù)、狀態(tài)和未使用的區(qū)域) 
輸出:*多1,024字節(jié)(包括輸出數(shù)據(jù)和未使用的區(qū)域)
電子郵箱數(shù)據(jù)大小 輸入:256字節(jié) 
輸出:256字節(jié)
電子郵箱 緊急報(bào)文、SDO請(qǐng)求和SDO信息
刷新方式 *2 自由運(yùn)行方式 
I/O同步刷新方式 
時(shí)戳方式
自由運(yùn)行刷新方式 
I/O同步刷新方式 
時(shí)戳方式 
任務(wù)周期優(yōu)先刷新方式
節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置范圍 內(nèi)置EtherCAT端口的設(shè)定可能節(jié)點(diǎn)地址范圍為1~512時(shí) *3 
?開關(guān)設(shè)定:1~199 
?Sysmac Studio設(shè)定:1~512
內(nèi)置EtherCAT端口的設(shè)定可能節(jié)點(diǎn)地址范圍為1~192時(shí) *3 
?開關(guān)設(shè)定:1~192 
?Sysmac Studio設(shè)定:1~192
I/O抖動(dòng)性能 輸入:1 μs以下 
輸出:1 μs以下
通信周期 250~4,000 μs *4 *5 125~10,000 μs *4 *5 *6
單元電源 電源電壓 DC24V (DC20.4~28.8V)
NX單元電源容量 10 W以下 
詳情請(qǐng)參見安裝方向和限制。
NX單元電源效率 70%
絕緣方式 NX單元電源與單元電源端子間無絕緣
未配線端子電流容量 4 A以下
I/O電源 電源電壓 DC5~24V (DC4.5~28.8V) *7
*大I/O電源電流 4 A以下 10 A
電源端子電流容量 4 A以下 10 A以下
NX單元功耗 1.45 W以下 1.25 W以下
I/O電源電流消耗 10 mA以下(DC24V時(shí))
耐電壓 AC510V, 1分鐘,漏電流:5 mA以下(封閉式電路之間)
絕緣電阻 封閉式電路間20 MΩ以上(DC100V時(shí))

*1. 有關(guān)**控制器單元連接臺(tái)數(shù),請(qǐng)參照《NX系列 **控制器單元 用戶手冊(cè)》。 
*2. 為版本升級(jí)時(shí)追加、改善的功能。有關(guān)版本升級(jí),請(qǐng)參照《NX系列 EtherCAT連接器單元 用戶手冊(cè)》。 
*3. 因內(nèi)置EtherCAT端口的型號(hào)不同,設(shè)定可能節(jié)點(diǎn)地址范圍也有所不同。 
有關(guān)內(nèi)置EtherCAT端口的設(shè)定可能節(jié)點(diǎn)地址范圍,請(qǐng)參照《連接的CPU單元或工業(yè)用PC的內(nèi)置EtherCAT端口用戶手冊(cè)》。 
*4. 取決于EtherCAT主站規(guī)格。 
例如,與NJ/NX系列CPU單元內(nèi)置EtherCAT端口的NJ5系列連接時(shí),為500μs、1000μs、2000μs、4000μs。 
有關(guān)內(nèi)置EtherCAT端口的規(guī)格請(qǐng)參照《NJ/NX系列CPU單元 內(nèi)置EtherCAT端口 用戶手冊(cè)》。 
*5. 取決于單元配置。 
*6. 對(duì)NX單元,可設(shè)定的通信周期有可能有制約。 
使用此類NX單元時(shí),請(qǐng)?jiān)O(shè)定為滿足該單元可實(shí)行的刷新周期規(guī)格的通信周期。 
有關(guān)NX單元制約的有無,請(qǐng)參照《NX系列 數(shù)據(jù)參考手冊(cè)》附錄。 
有關(guān)可設(shè)定的通信周期,請(qǐng)參照該NX單元的用戶手冊(cè)。 
*7. 請(qǐng)選擇與符合所使用的NX單元的I/O回路和外部連接機(jī)器的電壓規(guī)格的電壓。

EtherCAT通信規(guī)格

項(xiàng)目 規(guī)格
通信標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158類型12
物理層 100BASE-TX (IEEE 802.3)
調(diào)制 基帶
傳送速度 100Mbps
拓?fù)?/strong> 取決于EtherCAT主站的規(guī)格。
傳送介質(zhì) 類別5或更高等級(jí)的雙絞線電纜(建議使用的電纜:帶鋁箔和編織網(wǎng)的雙屏蔽電纜)。
傳送距離 節(jié)點(diǎn)間的距離:100 m或以下

版本信息

EtherCAT 
連接器單元型號(hào)
單元 
版本
支持 *1
在NX系列CPU單元使用時(shí) 在NJ系列CPU單元使用時(shí) 在NY系列工業(yè)用PC使用時(shí)
CPU單元的 
單元版本
Sysmac Studio 
的單元版本
CPU單元的 
單元版本
Sysmac Studio 
的單元版本
工業(yè)用PC的 
單元版本
Sysmac Studio 
的單元版本
NX-ECC201 Ver.1.2 Ver.1.10 
以上
Ver.1.13以上 Ver.1.07 
以上
Ver.1.08 
以上
Ver.1.12 
以上
Ver.1.17 
以上
Ver.1.1 Ver.1.06 
以上
Ver.1.07 
以上
Ver.1.0 Ver.1.05 
以上
Ver.1.06 
以上
NX-ECC202 Ver.1.2 *2 Ver.1.07 
以上
Ver.1.08 
以上
NX-ECC203 Ver.1.4 Ver.1.16以上 Ver.1.16 
以上
Ver.1.3 *3 Ver.1.13以上 Ver.1.13 
以上

*1. 有的單元可能不存在上表所記載的版本。 
此種情況下,支持表中所示的所支持版本以上的*舊版本。 
型號(hào)與版本關(guān)系請(qǐng)參照各單元的用戶手冊(cè)。 
*2. NX-ECC202沒有Ver.1.1以前的版本。 
*3. NX-ECC203沒有Ver.1.2以前的版本。



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