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產(chǎn)品資料

日本OMRON歐姆龍F(tuán)A自動(dòng)化設(shè)備CJ系列串行通信單元 CJ1W-SCU

如果您對(duì)該產(chǎn)品感興趣的話,可以
產(chǎn)品名稱: 日本OMRON歐姆龍F(tuán)A自動(dòng)化設(shè)備CJ系列串行通信單元 CJ1W-SCU
產(chǎn)品型號(hào): CJ1W-SCU
產(chǎn)品展商: 日本OMRON歐姆龍
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔

簡(jiǎn)單介紹

日本OMRON歐姆龍F(tuán)A自動(dòng)化設(shè)備CJ系列串行通信單元 CJ1W-SCU 向CPU裝置或擴(kuò)展裝置安裝*多16個(gè)CPU總線單元(包括這些串行通信單元)可創(chuàng)建帶有*多32個(gè)串行通信端口的系統(tǒng)。 將NT-AL001RS-232C/RS-442A鏈接適配器連接到RS-232C端口以啟用1:N通信。 通過(guò)CJ1W-SCU□2,您可以使用更快的通信速度(*多230.4kbps)和更快的CPU單元數(shù)據(jù)傳送,以連接到高速外部設(shè)備。 日本OMRON歐姆龍F(tuán)A自動(dòng)化設(shè)備CJ系列串行通信單元 CJ1W-SCU


日本OMRON歐姆龍F(tuán)A自動(dòng)化設(shè)備CJ系列串行通信單元 CJ1W-SCU  的詳細(xì)介紹

日本OMRON歐姆龍F(tuán)A自動(dòng)化設(shè)備CJ系列串行通信單元 CJ1W-SCU

(單位:mm)

CJ1W-SCU22
CJ1W-SCU21-V1/SCU31-V1/SCU41-V1

CJ1W-SCU 外形尺寸 2 CJ1W-SCU22_Dim

注: 外觀會(huì)因型號(hào)而異。

CJ1W-SCU32

CJ1W-SCU 外形尺寸 5 CJ1W-SCU32_Dim

CJ1W-SCU42

CJ1W-SCU 外形尺寸 7 CJ1W-SCU42_Dim


項(xiàng)目 說(shuō)明
設(shè)備名稱 串行通信單元
大分類 CPU總線單元
型號(hào) CJ1W-SCU22 CJ1W-SCU32 CJ1W-SCU42 CJ1W-SCU21-V1 CJ1W-SCU31-V1 CJ1W-SCU41-V1
串行端口 端口1 RS-232C RS-422A/485 RS-422A/485 RS-232C RS-422A/485 RS-422A/485
端口2 RS-232C RS-422A/485 RS-232C RS-232C RS-422A/485 RS-232C
協(xié)議 端口1 可為每個(gè)端口選擇主機(jī)鏈接、協(xié)議宏、串行網(wǎng)關(guān)、無(wú)協(xié)議、NT 
鏈接、Modbus-RTU從站、回送測(cè)試或1:1主機(jī)鏈接。*1 *2
可為每個(gè)端口選擇上位鏈接、協(xié)議宏、NT鏈接或回送測(cè)試。 
? 單元Ver.1.2或更高版本也支持串行網(wǎng)關(guān)、無(wú)協(xié)議和1:1主機(jī)鏈接 
方式。(注: 也可以在協(xié)議宏模式中執(zhí)行串行網(wǎng)關(guān)。) *1 
? 單元Ver.1.3或更高版本也支持Modbus-RTU從站方式。
端口22
可安裝單元數(shù) CPU單元 無(wú)
CPU裝置 共16單元, 包括所有其他CPU總線單元。安裝的位置沒(méi)有限制。 
但是, 如果使用了外部中斷任務(wù), 那么該單元必須安裝在CPU裝 
置的以下某個(gè)凹槽中。 
? CJ2H-CPU6□-EIP CPU單元: 凹槽0~3 
? CJ2H-CPU6□、CJ2M-CPU□□或CJ1G/H-CPU□□H CPU單元: 
凹槽0到4 
? CJ1M-CPU□□ CPU單元: 凹槽0~2 
如果單元安裝到任何其他凹槽, 那么外部中斷任務(wù)將不會(huì)啟動(dòng)。
共16單元, 包括所有其他CPU總線單元。安裝的位置沒(méi)有限制。
擴(kuò)展裝置
使用CPU單元 
進(jìn)行數(shù)據(jù)交換
軟件開(kāi)關(guān)和狀態(tài) 
的常規(guī)刷新
為CPU總線單元CIO區(qū)域中的25字分配了25字(與CPU單元之間的常量數(shù)據(jù)交換)
系統(tǒng)設(shè)定的從 
CPU單元的傳送
每個(gè)串行端口分配了10字(總共20字)。 
在以下時(shí)間從CPU單元傳送數(shù)據(jù): 
? 啟動(dòng)或重新啟動(dòng)時(shí) 
? 梯形指令: STUP(237) 
? 端口設(shè)定更改標(biāo)志打開(kāi)(特殊輔助繼電器)
簡(jiǎn)易備份功能 CPU單元的簡(jiǎn)易備份功能可用于將串行通信單元中的協(xié)議宏數(shù)據(jù)備份到CPU單元的存儲(chǔ)卡??苫謴?fù)或比較已備份的數(shù)據(jù)。(簡(jiǎn)易備份功能僅可用于CJ1-H和CJ1M CPU單元。)
電流消耗 *3 280mA+x 400mA 360mA+x 280mA+x 380mA 380mA+x
質(zhì)量 160g 以下 120g 以下 140g 以下 110g 以下 110g 以下 110g 以下
一般規(guī)格 符合CJ系列的一般規(guī)格。

*1. 串行網(wǎng)關(guān):也可以在協(xié)議宏模式中執(zhí)行串行網(wǎng)關(guān)。

*2. 無(wú)協(xié)議:在無(wú)協(xié)議模式中接收數(shù)據(jù)時(shí)可執(zhí)行外部中斷任務(wù)。如果使用了單元版本1.1或更高版本的CJ2H CPU單元和CJ2M CPU單元,那么也可使用高速通信指令(DRXDU(261)和DTXDU(262))

*3. 電流消耗為一個(gè)串行通信單元一個(gè)指令。當(dāng)NT-AL001鏈接適配器連接到串行通信單元時(shí),將從單元向鏈接適配器提供電源。必須為所連接的每個(gè)鏈接適配器添加0.15A的電流消耗。在上述規(guī)格中,“x”指示必須為連接了NT-AL001鏈接適配器的每個(gè)端口添加0.15A以提供所需的5V電源。

主機(jī)鏈接規(guī)范

項(xiàng)目 說(shuō)明
通信模式 半雙工(從站發(fā)起的通信為全雙工)
同步方式 起停同步(非同步模式)
通信速度*1 RS-232C端口和RS-422A/485端口: 
1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps *2 
默認(rèn)設(shè)定: 9,600bps
通信距離*1 RS-232C端口: 15m以下*3 
RS-422A/485端口: 
? CJ1W-SCU□1-V1 
500m以下(總電纜長(zhǎng)度: 500m以下, T-branch支線: 10m以下) 
? CJ1W-SCU□2 
1,200m以下(總電纜長(zhǎng)度: 1,200m以下, 可進(jìn)行多點(diǎn)連接。但是, 如果NT-AL001用于RS-422A-485連接, 則*大電纜長(zhǎng)度是 
500m。)
連接配置 RS-232C端口: 1:1 (1:N (N = 32個(gè)單元以下) 可使用轉(zhuǎn)換鏈接適配器。) 
RS-422A/485端口: 1:N (N = 32單元以下)
連接單元數(shù) 32單元以下(單元編號(hào)0~31;單元編號(hào)0設(shè)定用于1:1連接)
框架結(jié)構(gòu) C模式命令 標(biāo)頭: □, 地址: (上位鏈接單元編號(hào)) 0~31 (BCD), 數(shù)據(jù): 標(biāo)頭代碼+文本, 錯(cuò)誤檢查代碼: 
FCS, 終端: * +CR
FINS命令 標(biāo)頭:□, 地址: (上位鏈接單元編號(hào)) 0~31 (BCD), 數(shù)據(jù): 標(biāo)頭代碼(始終 “FA”) +FINS 
標(biāo)頭+FINS命令+文本, 錯(cuò)誤檢查代碼: FCS, 終端: * +CR
錯(cuò)誤檢查代碼 垂直奇偶性: 偶、奇或無(wú) 
FCS (轉(zhuǎn)換為ASCII的水平奇偶性)
命令流和支持 命令流 命令 內(nèi)容
上位計(jì)算機(jī)到控制器 C模式命令 帶直接連接控制器的1:1或1:N通信 *4
FINS命令 
(在上位鏈接協(xié)議中)
帶直接連接控制器的1:1或1:N通信
控制器到上位計(jì)算機(jī) FINS命令 
(在上位鏈接協(xié)議中)
使用SEND(090)、RECV(098)和CMND(490)從CPU單元發(fā)出的通信。*5

*1. 確認(rèn)連接的設(shè)備支持的通信速度和通信距離。

*2. 需要CJ1W-SCU□2才能進(jìn)行230,400bps通信。

*3. RS-232C的*大電纜長(zhǎng)度是15m。但是, RS-232C標(biāo)準(zhǔn)不包含超過(guò)19.2Kbps的通信速度。請(qǐng)參見(jiàn)要連接的設(shè)備的手冊(cè),以確認(rèn)支持。

*4. 必須在上位計(jì)算機(jī)上準(zhǔn)備指定的框架格式,然后發(fā)送。

*5. 上位計(jì)算機(jī)必須解釋命令并以正確的格式返回響應(yīng)。上位計(jì)算機(jī)與控制器之間的連接必須是1:1。

協(xié)議宏功能規(guī)格

項(xiàng)目 說(shuō)明
協(xié)議數(shù) *多20個(gè) 可使用協(xié)議支持工具(CX-Protocol) 創(chuàng)建。
時(shí)序數(shù) *多1,000個(gè)
每個(gè)協(xié)議 時(shí)序數(shù) *多60個(gè)
信息數(shù) *多300個(gè)
接收矩陣數(shù) *多100個(gè)
順序執(zhí)行條件 使用CPU單元的PMCR(260)指令(指定順序號(hào))
通信模式 半雙工或全雙工
同步方式 起停同步(非同步模式)
通信速度*1 RS-232C端口和RS-422A/485端口: 
1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps
默認(rèn)設(shè)定: 9,600bps *2
通信距離*1 RS-232C端口: 15m以下 
RS-422A/485端口: 
? CJ1W-SCU□1-V1 
500m以下(總電纜長(zhǎng)度: 500m以下, T-branch支線: 10m以下) 
? CJ1W-SCU□2 
1,200m以下(總電纜長(zhǎng)度: 1,200m以下, 可進(jìn)行多點(diǎn)連接。但是, 如果NT-AL001用于RS- 
422A-485連接, 則*大電纜長(zhǎng)度是500m。))
連接配置 RS-232C端口: 1:1 (1:N (N = 32個(gè)單元以下) 可使用轉(zhuǎn)換鏈接適配器。) 
RS-422A/485端口: 1:N (N = 32單元以下)
連接單元數(shù) 32單元以下(單元編號(hào)0~31;單元編號(hào)0設(shè)定用于1:1連接)
控制器與協(xié)議宏功能之間數(shù)據(jù)交換的*大字?jǐn)?shù) 運(yùn)算量設(shè)定 250字 包含指定字?jǐn)?shù)的字(1字)
鏈接字設(shè)定 500字 O1、O2、I1和I2 : 總共500字
直接設(shè)定 500字 每個(gè)數(shù)據(jù)屬性的*大字?jǐn)?shù)
順序內(nèi)容(步驟公用參數(shù)) 每個(gè)順序的步驟數(shù) *多16個(gè)
傳送控制參數(shù) 可選擇X-on/X-off流, RS/CS流, 分隔符控制或沖突控制以及調(diào)制解調(diào)器控制。
響應(yīng)通知方法(運(yùn)算量) 掃描通知: CPU單元掃描期間向I/O存儲(chǔ)器寫入接收數(shù)據(jù)。
掃描方法(固定) 支持
中斷通知 不支持
接收案例號(hào)的中斷通知 不支持
發(fā)送/接收處理期間的監(jiān)控時(shí)間 可監(jiān)控接收等待時(shí)間, 接收完成時(shí)間或發(fā)送完成時(shí)間。 
設(shè)定范圍: 0.01~0.99s、0.1~9.9s、1~99s或1~99minutes
鏈接字設(shè)定 通信單元刷新期間CPU單元和串行通信單元之間交換數(shù)據(jù)的區(qū)域。 
每個(gè)設(shè)備有兩個(gè)可能的區(qū)域: 存儲(chǔ)接收數(shù)據(jù)的區(qū)域和存儲(chǔ)發(fā)送數(shù)據(jù)的區(qū)域。*3
步驟內(nèi)容 命令 僅發(fā)送(SEND)、僅接收(RECV)、發(fā)送和接收(SEND&RECV)、等待(WAIT)、接收緩沖器** 
(FLUSH)、ER-ON (OPEN)或ER-OFF (CLOSE)
重復(fù)計(jì)數(shù)器 1~255次
重試計(jì)數(shù) 0~9 (僅當(dāng)命令為SEND&RECV時(shí))
發(fā)送等待時(shí)間 0.01~0.99s、0.1~9.9s、1~99s或1~99minutes (僅當(dāng)命令為SEND或SEND&RECV時(shí))
帶有或沒(méi)有響應(yīng)寫入 
(計(jì)算量)
接收處理完成時(shí)(接收數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在PMCR(260)指令的第四個(gè)運(yùn)算量中指定的區(qū)域中時(shí)), 
可選擇是否存儲(chǔ)接收到的信息。
下一個(gè)處理 當(dāng)一個(gè)步驟正常結(jié)束, 可選擇結(jié)束(順序已完成), 下一個(gè)(繼續(xù)到下一個(gè)步驟號(hào)), 
轉(zhuǎn)到(轉(zhuǎn)到指定的步驟號(hào)) 或取消(中斷步驟并終止順序)。
錯(cuò)誤處理 當(dāng)步驟異常終止時(shí), 可選擇結(jié)束、下一個(gè)、轉(zhuǎn)到或取消。
發(fā)送信息 當(dāng)命令為SEND或SEND%RECV時(shí)發(fā)送到指定地址 
的數(shù)據(jù)。
由標(biāo)頭、地址、長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤檢查代碼 
和終端組成。
接收信息 當(dāng)命令為RECV或SEND&RECV時(shí)從指定地址發(fā)送 
的數(shù)據(jù)。
接收矩陣 當(dāng)命令為RECV或SEND&RECV時(shí), 設(shè)定期望的接 
收消息數(shù)(15以下), 并根據(jù)接收到的消息切換 
到下一個(gè)處理。
對(duì)案例號(hào)00到15之間的每個(gè)案例指定接收信息 
數(shù)和下一次處理。在*多16個(gè)案例中, 一個(gè) 
案例必須在接受信息中設(shè)定為“其他” (不 
僅僅是設(shè)定接收消息)。
信息單元內(nèi)容 標(biāo)頭和終端數(shù)據(jù)屬性 常量 ASCII數(shù)據(jù)、十六進(jìn)制數(shù)據(jù)或控制代碼
發(fā)送/接收信息中的地 
址和數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)屬性
常量 ASCII數(shù)據(jù)、十六進(jìn)制數(shù)據(jù)或控制代碼(帶地址, 可能沒(méi)有控制代碼)
變量 無(wú)轉(zhuǎn)換、到ASCII數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換或到十六進(jìn)制數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換(可指定讀取/寫入方向)
標(biāo)示方法 (X, Y) 
X : 有效地址(讀取位置, 或?qū)懭胛恢? 
Y : 數(shù)據(jù)大小(1~1,000) *4
X 字標(biāo)示 字讀取(要發(fā)送數(shù) 
據(jù)的I/O存儲(chǔ)器)
使用PMCR(260)指令的 
第三個(gè)運(yùn)算量指定
設(shè)定前導(dǎo)地址 + n 
(線性表達(dá)式aN + b, 
包括重復(fù)計(jì)數(shù)器N, 
也可用n。)
使用鏈接字指定。
I/O存儲(chǔ)器直接標(biāo)示
字寫入(將數(shù)據(jù)接 
收到I/O存儲(chǔ)器)
使用PMCR(260)指令的 
第四個(gè)運(yùn)算量指定。
使用鏈接字指定。
/O存儲(chǔ)器直接標(biāo)示
通配符 * 可接收任何數(shù)據(jù)或地址 
(**在接收消息中)
重復(fù)計(jì)數(shù)器 N
Y 包含重復(fù)計(jì)數(shù)器 
的線性表達(dá)式
aN+b a : 0~1000;b : 1~1000 
N : 重復(fù)計(jì)數(shù)器值
通配符 * 可在不考慮長(zhǎng)度的情況下接收 
(**在接收消息中)
字標(biāo)識(shí) 字讀取 
(要發(fā)送數(shù)據(jù)的I/O 
存儲(chǔ)器)
使用PMCR(260)指令的 
第三個(gè)運(yùn)算量指定。
設(shè)定前導(dǎo)地址 + n (線 
性表達(dá)式aN + b,包括 
重復(fù)計(jì)數(shù)器N,也可 
用n。)
使用鏈接字指定。
I/O存儲(chǔ)器直接標(biāo)示
錯(cuò)誤檢查代碼 可計(jì)算LRC、LRC2、CRC-CCITT、CRC-16、SUM、SUM1和SUM2。
發(fā)送/接收信息的*大長(zhǎng)度 1,000字節(jié)。(可在設(shè)定區(qū)域中設(shè)定200到1000字節(jié)之間的*大長(zhǎng)度。)
一條信息中注冊(cè)的*大數(shù)據(jù)屬性數(shù) 96屬性*5
一條信息中注冊(cè)的*大寫入數(shù)據(jù)屬性數(shù) 30屬性*6
跟蹤功能*7 ? 在發(fā)送和接收信息中可跟蹤*多1700字節(jié)(字符) 的時(shí)間系列數(shù)據(jù)。 
? 也可跟蹤對(duì)步驟號(hào)和控制信號(hào)(例如RS和CS) 的更改。

*1. 通信速度和通信距離有時(shí)取決于遠(yuǎn)程設(shè)備。

*2. 使用單元V1.2或更高版本時(shí)可選擇57,600bps的通信速度。(不可能是115,200bps)。需要CJ1W-SCU□2才能進(jìn)行115,200或230,400bps通信。

*3. 除了先前基于請(qǐng)求的I/O刷新之外, 1.2或更高版本還支持連續(xù)I/O刷新。

*4. 數(shù)據(jù)大小是傳送路徑上的字節(jié)數(shù)。

*5. CX-Protocol可用于為每條信息注冊(cè)*多96個(gè)屬性。

*6. 如果在一條信息中注冊(cè)了超過(guò)31個(gè)寫入屬性,那么執(zhí)行協(xié)議宏時(shí)將發(fā)生宏語(yǔ)法錯(cuò)誤。

*7. CPU單元設(shè)置為運(yùn)行/監(jiān)控模式。(監(jiān)控模式不可用于NJ系列CPU單元。)

注: 以協(xié)議宏模式使用2線RS-422A/485通信時(shí),僅為發(fā)生控制參數(shù)設(shè)定調(diào)制解調(diào)器控制。 并且不要使用RS/CS流控制。

串行網(wǎng)關(guān)規(guī)格

項(xiàng)目 Description
轉(zhuǎn)換源 FINS 命令(通過(guò)網(wǎng)絡(luò)(包括主機(jī)鏈接FIN) 或CPU總線接收)
轉(zhuǎn)換功能 ? 將根據(jù)以下FINS命令代碼轉(zhuǎn)換發(fā)送到單元的串行端口并接收到的FINS命令: 
2803 hex : 除去FIN標(biāo)頭并轉(zhuǎn)換為Compo-Way/F命令。 
2804 hex : 除去FIN標(biāo)頭并轉(zhuǎn)換為Modbus-RTU命令。 
2805 hex : 除去FIN標(biāo)頭并轉(zhuǎn)換為Modbus-ASCII命令。 
經(jīng)轉(zhuǎn)換的命令被發(fā)送到串行端口。 
? 當(dāng)接收到的FINS命令被發(fā)送到單元(用戶指定的FINS命令代碼) 時(shí), FINS命令將被包圍在上位鏈接標(biāo)頭和終端之間。
轉(zhuǎn)換格式 ? CompoWay/F命令 
? Modbus-RTU命令 
? Modbus-ASCII命令 
? 上位鏈接FINS命令
啟用的串行通信模式 串行網(wǎng)關(guān)模式或協(xié)議宏模式
排隊(duì)功能 *多五個(gè)FINS命令可轉(zhuǎn)換并排隊(duì)等待處理
協(xié)議宏執(zhí)行處理 當(dāng)協(xié)議宏執(zhí)行期間接收到FINS命令時(shí), 在通信順序步驟之間使用中斷執(zhí)行串行網(wǎng)關(guān)。如果下一步是RECEIVE命令, 那么串行網(wǎng)關(guān)將直到下一步再執(zhí)行。對(duì)于其他條件, 將立即執(zhí)行中斷。*1
響應(yīng)超時(shí)監(jiān)控 監(jiān)控從使用串行網(wǎng)關(guān)將消息轉(zhuǎn)換為指定協(xié)議到接收到響應(yīng)(以串行網(wǎng)關(guān)模式或協(xié)議宏模式) 之間的時(shí)間。 
默認(rèn)值: 5s (設(shè)定范圍: 0.1~25.5s) *2
發(fā)送啟動(dòng)超時(shí)監(jiān)控 監(jiān)控從接收到FINS命令到命令被轉(zhuǎn)換為指定協(xié)議并開(kāi)始發(fā)送(**協(xié)議宏模式) 之間的時(shí)間。 
默認(rèn)值: 5s (設(shè)定范圍: 0.1~25.5s) *3
發(fā)送延遲 可設(shè)定使用串行網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換將消息轉(zhuǎn)換為另一種協(xié)議與實(shí)際發(fā)送數(shù)據(jù)之間的時(shí)間。(串行網(wǎng)關(guān)或協(xié)議宏模式) 
默認(rèn)值: 0s (設(shè)定范圍: 0.01~300.00s)

*1. 串行網(wǎng)關(guān)執(zhí)行期間將**接收緩沖器。 
通過(guò)打開(kāi)CIO區(qū)中的Serial Gateway Prohibit (串行網(wǎng)關(guān)禁止)開(kāi)關(guān)可禁止協(xié)議宏模式中的串行網(wǎng)關(guān)。

*2. 發(fā)生超時(shí)時(shí), FINS結(jié)束代碼(0205 hex:響應(yīng)超時(shí))會(huì)返回到FINS命令的源,并在超時(shí)發(fā)生后接收到響應(yīng)。

*3. 發(fā)生超時(shí)時(shí),F(xiàn)INS結(jié)束代碼(0204 hex:遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)繁忙)會(huì)返回到FINS命令的源。將不會(huì)執(zhí)行發(fā)送處理,并將丟棄接收到的FINS命令。

無(wú)協(xié)議規(guī)格

項(xiàng)目 說(shuō)明
通信模式 全雙工
通信速度*1 RS-232C端口和RS-422A/485端口: 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps *2 
默認(rèn)設(shè)定: 9,600bps
通信距離*1 RS-232C端口: 15m以下 
RS-422A/485端口: 
? CJ1W-SCU□1-V1 
500m以下(總電纜長(zhǎng)度: 500m以下, T-branch支線: 10m以下) 
? CJ1W-SCU□2 
1,200 m以下(總電纜長(zhǎng)度: 1,200m以下, 可進(jìn)行多點(diǎn)連接。但是, 如果NT-AL001用于RS-422A-485連接, 
則*大電纜長(zhǎng)度是500m。)
信息(通信框架結(jié)構(gòu)) 在分配DM區(qū)的設(shè)定區(qū)域中設(shè)定以下任意一種類型。 
1. 僅數(shù)據(jù)(無(wú)開(kāi)始代碼和結(jié)束代碼) 
2. 開(kāi)始代碼 + 數(shù)據(jù) 
3. 數(shù)據(jù) + 結(jié)束代碼 
4. 開(kāi)始代碼 + 數(shù)據(jù) + 結(jié)束代碼 
5. 數(shù)據(jù) + CR + LF 
6. 開(kāi)始代碼 + 數(shù)據(jù) + CR + LF 
在分配的DM區(qū)中設(shè)定 
(可通過(guò)將開(kāi)始代碼設(shè)定為十六進(jìn)制00和FF之間來(lái)包含開(kāi)始碼, 并可以通過(guò)將結(jié)束碼設(shè)定為十六進(jìn)制00和FF之間來(lái)包含結(jié)束碼。 
要排除結(jié)束碼, 請(qǐng)?jiān)O(shè)定接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。)
開(kāi)始碼 無(wú)或00~FF hex
結(jié)束碼 無(wú), 00~FF hex或CR + LF
接收期間的接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù) 當(dāng)使用上面的框架結(jié)構(gòu)1或2時(shí), 將接收數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)據(jù)設(shè)定為1和256字節(jié)之間的值(根據(jù)DM區(qū)設(shè)定)。
發(fā)送信息 CJ : TXDU(256)指令 *3
NJ : SerialSend指令
接收信息 CJ : RXDU(255)指令 *3
NJ : SerialRcv或SerialRcvNoClear指令 *4
*大信息長(zhǎng)度 發(fā)送和接收: *多259個(gè)字節(jié), 包括開(kāi)始代碼和結(jié)束代碼(*多256個(gè)字節(jié), 不包括開(kāi)始/結(jié)束代碼) 
start/end codes)
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 無(wú)轉(zhuǎn)換
通信協(xié)議 無(wú)
信息延遲時(shí)間 CJ : 執(zhí)行TXD (236)、TXDU (256)指令時(shí), 在發(fā)送延遲時(shí)間之后, 將從端口發(fā)送數(shù)據(jù)。*3 
0~300s (0~300,000ms) 
(根據(jù)DM區(qū)設(shè)定可以10ms為單位進(jìn)行設(shè)定)
NJ : 執(zhí)行SerialSend指令時(shí), 在發(fā)送延遲時(shí)間之后, 將從端口發(fā)送數(shù)據(jù)。 
0~300s (0~300,000ms) 
(可以10ms為單位進(jìn)行設(shè)定: 使用 Symac Studio軟件或CJ單元設(shè)備的變數(shù)進(jìn)行設(shè)定)
接收計(jì)數(shù)器 可對(duì)端口上接收的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)(0~256)
接收緩沖器**計(jì)時(shí) ? CJ1W-SCU□1-V1 
執(zhí)行RXD(235)/RXDU(255)指令后立即**接收緩沖器 
? CJ1W-SCU□2 
通過(guò)DRXDU(261)指令, 可在為單元分配的DM區(qū)字的設(shè)定中指定是否**接收緩沖器。*3 
? NJ : SerialRcv指令: 在讀出接受數(shù)據(jù)后 
SerialRcvNoClear指令: 在接受數(shù)據(jù)的大小設(shè)定為“0” 時(shí)*4

*1. 通信速度和通信距離有時(shí)取決于遠(yuǎn)程設(shè)備。

*2. 需要CJ1W-SCU□2才能進(jìn)行115,200或230,400bps通信。

*3. 僅當(dāng)CJ1W-SCU□2串行通信單元鏈接到V1.1或更高版本的CJ2H CPU單元和CJ2M CPU單元時(shí), 才可使用DTXDU (262) 和DRXDU (261)指令。

*4. 使用SerialRcvNoClear指令時(shí), 需搭配單元版本為2.1或更新版本的串行通信單元、單元版本為1.03或更新版本的CPU單元和單元版本為1.04或更高版本的Sysmac Studio軟件。

Modbus-RTU規(guī)格

項(xiàng)目 說(shuō)明
模式 Modbus-RTU從站模式 *1
通信速度 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400bps *2 
默認(rèn)值: 19,200bps
數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 8位
奇偶性 奇、偶或無(wú) 
默認(rèn)值: 偶
停止位 奇偶校驗(yàn): 1位 
無(wú)奇偶性: 2位
地址設(shè)定范圍 1~247 (廣播: 0)
框架格式 從站地址: 1byte 
功能代碼: 1byte 
數(shù)據(jù) : 0~252字節(jié) 
CRC代碼: 2字節(jié)

*1. 不支持Modbus-ASCII模式。

*2. 需要CJ1W-SCU□2才能進(jìn)行230,400bps通信。

支持的命令

功能代碼 
(十六進(jìn)制)
功能 Modbus名稱
1 從I/O存儲(chǔ)器的CIO區(qū)、W繼電器、保持繼電器或特殊輔助繼電器讀取多位。 讀取線圈
2 從I/O存儲(chǔ)器的CIO區(qū)讀取多位。 讀取實(shí)際輸入
3 從I/O存儲(chǔ)器的DM或EM區(qū)讀取多位。 讀取保持寄存器
4 從I/O存儲(chǔ)器的CIO區(qū)、W繼電器、保持繼電器或特殊輔助繼電器讀取多字。 讀取輸入寄存器
5 在I/O存儲(chǔ)器中寫入1位。 寫入單線圈
6 在I/O內(nèi)存的DM或EM區(qū)中寫入一個(gè)字。 寫入單個(gè)寄存器
8 執(zhí)行回顯測(cè)試。 診斷
0F 在I/O存儲(chǔ)器中寫入多位 寫入多線圈
10 在I/O存儲(chǔ)器的DM或EM區(qū)中寫入多個(gè)字。 寫入多個(gè)寄存器


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