One Machine Control

運(yùn)動、邏輯和視覺集于一體

將組成機(jī)械所需的各種控制設(shè)備匯集于一體，使用一個(gè)軟件即可進(jìn)行控制。 
這就是Sysmac自動化平臺的努力目標(biāo)。 
我們的新型機(jī)器自動化控制器NJ系列通過自動化軟件Sysmac Studio集成了運(yùn)動、邏輯、 **、視覺傳感器及網(wǎng)絡(luò)功能，可進(jìn)行統(tǒng)一操作。 
該Sysmac Studio提供包含3D運(yùn)動仿真在內(nèi)的綜合開發(fā)環(huán)境(IDE)。另外，NJ系列控制器 標(biāo)準(zhǔn)配備內(nèi)置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口。通過將這兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)集成為1個(gè)網(wǎng)絡(luò)，實(shí) 現(xiàn)了高速實(shí)時(shí)機(jī)器控制和數(shù)據(jù)處理機(jī)管理。

機(jī)器自動化控制器：NJ系列

集合了邏輯控制和**運(yùn)動控制功能，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械整體的控制和 管理。

信息通信網(wǎng)絡(luò)：EtherNet/IP

實(shí)現(xiàn)上位系統(tǒng)與機(jī)械設(shè)備之間的通信及遠(yuǎn)程訪問。

自動化軟件：Sysmac Studio

將編程、配置、模擬、監(jiān)控功能匯集于一個(gè)軟件。

設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)：EtherCAT

用于實(shí)現(xiàn)對變頻器、伺服驅(qū)動器、I/O、**和視覺傳感器的實(shí)時(shí) 控制。

本目錄中使用的產(chǎn)品照片和圖片中包含示意圖，可能與實(shí)物有所差異。 
屏幕截圖的使用已獲得微軟的許可。

One connection

統(tǒng)一、開放的控制網(wǎng)絡(luò)

機(jī)器自動化控制器NJ系列采用以Ethernet為基礎(chǔ)的開放式工 業(yè)應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)?？蓪?shí)現(xiàn)機(jī)器內(nèi)部的控制網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器與工廠之間 的網(wǎng)絡(luò)的無縫連接。NJ系列采用世界標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)通信規(guī)格 的EtherNet/IP和既高速又能連接各種控制設(shè)備的以太網(wǎng)為 基礎(chǔ)的機(jī)器控制網(wǎng)絡(luò)EtherCAT。

EtherNet/IP：信息通信用開放式網(wǎng)絡(luò)

·設(shè)備間的通信 
·與顯示器或SCADA軟件的接口 
·遠(yuǎn)距離的遠(yuǎn)程訪問 
·Sysmac Studio的連接 
·SQL客戶端 
·FTP服務(wù)器 
·適用于MATLAB® / Simulink® PLC Coder

EtherCAT：機(jī)器控制用開放式網(wǎng)絡(luò)

·統(tǒng)一進(jìn)行運(yùn)動、I/O控制的以太網(wǎng)基礎(chǔ)的高速控制網(wǎng)絡(luò) 
·可連接伺服驅(qū)動器、視覺傳感器、**、I/O等設(shè)備 
·*多可連接192個(gè)從站 
·符合歐姆龍標(biāo)準(zhǔn)的抗噪特性 
·采用帶RJ45連接器的標(biāo)準(zhǔn)STP屏蔽電纜

將**集成到機(jī)器自動化中

·獲得ISO 13849-1, PLe和IEC 61508, SIL3認(rèn)證 
·實(shí)現(xiàn)了高柔軟性**分散系統(tǒng) 
·**編程遵從IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn) 
·配備的功能框圖依據(jù)PLCopen®標(biāo)準(zhǔn)獲得了TüV認(rèn)證 
·配備Safety over EtherCAT(FSoE)，實(shí)現(xiàn)**集成

機(jī)器控制網(wǎng)絡(luò) EtherCAT

EtherCAT是*適于機(jī)器控制的開放式高速網(wǎng)絡(luò)。 
本公司采用EtherCAT作為機(jī)器控制的標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)，從而實(shí)現(xiàn)了將運(yùn)動控制的伺服驅(qū)動器、I/O以及現(xiàn) 
場網(wǎng)絡(luò)設(shè)備匯集于一體。 
EtherCAT是以Ethernet為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，具有高效的數(shù)據(jù)傳輸功能，可實(shí)現(xiàn)高速、高精度控制。而且 
所有歐姆龍制的EtherCAT設(shè)備，都具備極高的耐受現(xiàn)場嚴(yán)酷噪音環(huán)境的特性。

特長
·采用IEEE 802.3標(biāo)準(zhǔn)幀結(jié)構(gòu)的工業(yè)以太網(wǎng)
·具備分布式時(shí)鐘功能，實(shí)現(xiàn)高水平的同步性能
·*快100μs的刷新時(shí)間和不超過1μs的時(shí)基誤差的高速通信性能
·從站構(gòu)成的自動檢測，輕松實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)構(gòu)建
·采用標(biāo)準(zhǔn)Ethernet電纜和連接器，方便布線
· 通過配備Safety over EtherCAT(FSoE)，網(wǎng)絡(luò)以相同電纜獲得**認(rèn)證
·向EtherCAT機(jī)器網(wǎng)絡(luò)提供**對策的無縫集成

工業(yè)以太網(wǎng)

EtherCAT的收、發(fā)數(shù)據(jù)采用IEEE802.3的Ethernet幀數(shù)據(jù)組，以全雙工通信方式的100Mbps進(jìn)行通信。

Safety over EtherCAT (FSoE)

FSoE幀包含在EtherCAT過程數(shù)據(jù)中，可實(shí)現(xiàn)**控制的自由分散，將對高速高精度自動化控制的影響降到*低。

On-the-fly數(shù)據(jù)通信

EtherCAT從站設(shè)備在讓通信幀高速通過的瞬間，執(zhí)行各自的數(shù)據(jù)交換。通過這種方式，EtherCAT保證了高通信總處理能力。

輕松布線

EtherCAT有效運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)的100BASE-TX通信方式，可利用標(biāo)準(zhǔn)的屏蔽式Ethernet電纜與連接器。并且，基本接線無需使用網(wǎng)絡(luò)用開關(guān)。

分布式時(shí)鐘

EtherCAT從站設(shè)備通過時(shí)戳功能計(jì)算數(shù)據(jù)傳送過來的時(shí)間差，并調(diào)節(jié)刷新時(shí)間。使用該時(shí)戳功能，主時(shí)鐘便可**管理并補(bǔ)正對各從站設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸延遲量。通過此機(jī)制，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的1μs高精度同步性。

靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

EtherCAT設(shè)備具有2個(gè)端口，因此，無需額外的開關(guān)等器件，相互之間便可直接連接。還可利用EtherCAT分支從站進(jìn)行樹形或星形結(jié)構(gòu)的布線，從而通過分支減少布線。

One software

進(jìn)一步提升機(jī)器控制設(shè)計(jì)的創(chuàng)造力

自動化軟件 Sysmac Studio將控制設(shè)計(jì)工作向更具創(chuàng)造力的方向發(fā)展。 
縮短編程、設(shè)定、調(diào)試的作業(yè)時(shí)間及步驟，更加集中于對機(jī)器性能與功能的提升。 
Sysmac Studio是一款以控制機(jī)器整體為目的而開發(fā)的軟件。 
更是一個(gè)簡單易學(xué)，并將綜合開發(fā)、測試和調(diào)整工作融為一體，*終幫您實(shí)現(xiàn)高**控制的軟件。

Learn it ONCE

簡單易學(xué)

·整合運(yùn)動、邏輯、**、驅(qū)動器和視覺傳感器支持功能的 一體化軟件 
·兼容開放程序的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3 
·統(tǒng)一編程、環(huán)境設(shè)定、監(jiān)控的用戶接口

Develop it FAST

高速開發(fā)

·通過完全適應(yīng)變量的指令語，**支持梯形圖語言、ST語言 與功能塊編程 
·搭載可輕松設(shè)定復(fù)雜運(yùn)動控制的凸輪編輯器 
·通過開發(fā)機(jī)型基座，適用于模擬控制系統(tǒng)的simulink環(huán)境。 
支持MathWorks公司的Simulink PLC Coder

Test it as ONE

綜合測試環(huán)境

·實(shí)現(xiàn)邏輯與運(yùn)動一體化的模擬、調(diào)試 
·實(shí)現(xiàn)運(yùn)動動作的2D、3D顯示 
·用于調(diào)諧和調(diào)試的數(shù)據(jù)跟蹤功能

Secure it ALL

****功能

·帶32位**密碼的先進(jìn)**功能 
·可對每個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行設(shè)定的保護(hù)功能 
·可防止機(jī)克隆功能

自動化軟件Sysmac Studio

Sysmac Studio集成了配置(結(jié)構(gòu)設(shè)定)、編程和監(jiān)控功能，以實(shí)現(xiàn) 對機(jī)器的一體化控制。 
采用圖形的配置畫面，可縮短控制器、網(wǎng)絡(luò)、連接設(shè)備的設(shè)置時(shí) 間。并且，在采用了符合IEC標(biāo)準(zhǔn)、PLCopen®的運(yùn)動控制功能塊的 編程環(huán)境中，可明顯縮短編程時(shí)間。帶聯(lián)機(jī)調(diào)試功能的編輯器，可 實(shí)現(xiàn)快速且差錯極少的編程。另外，采用可整合并執(zhí)行順序控制和 運(yùn)動控制的先進(jìn)仿真功能，可明顯縮短機(jī)器的調(diào)整時(shí)間。

操作簡便

·實(shí)現(xiàn)配置、編程、監(jiān)控的一體化開發(fā)環(huán)境 
·統(tǒng)一用戶接口，并實(shí)現(xiàn)直觀的動作路線

驅(qū)動設(shè)備的設(shè)定、監(jiān)控

·可實(shí)現(xiàn)伺服驅(qū)動器及變頻器的參數(shù)設(shè)定及數(shù)據(jù)監(jiān)控、 數(shù)據(jù)跟蹤

編程

支持多任務(wù)編程，并完全符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)。程序編輯器包含語法錯誤檢查、變量、指令輸入輔助及顏色識別功能等各種豐富的開發(fā)支持功能。還實(shí)現(xiàn)了可在梯形圖程序中直接寫入ST語言的聯(lián)機(jī)ST功能。

**編程

配備了獲得**認(rèn)證的PLCopen®標(biāo)準(zhǔn)的功能框圖* 
配備了簡化復(fù)雜**設(shè)備設(shè)定的支援功能，如錯誤非**信號適用檢查等，大幅降低了獲得**認(rèn)證的工時(shí)

* 計(jì)劃近期獲得

運(yùn)動控制

·圖形凸輪編輯器可輕松實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜運(yùn)動動作的設(shè)計(jì)。 
·凸輪表可在動作中實(shí)時(shí)進(jìn)行修正。 
·采用符合PLCopen®標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動控制功能塊庫，輕松實(shí)現(xiàn)主要運(yùn)動控制。

數(shù)據(jù)跟蹤

將I/O狀態(tài)及運(yùn)動位置、速度信息進(jìn)行同步，通過整合的數(shù)據(jù)跟蹤功能，輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)械調(diào)整、調(diào)試。

仿真

利用運(yùn)動軌跡的3D監(jiān)控，可對時(shí)序和運(yùn)動進(jìn)行精準(zhǔn)的動作理論驗(yàn)證。 
可對單個(gè)功能塊、POU及程序整體進(jìn)行仿真。另外，還搭載了中斷&步執(zhí)行功能等標(biāo)準(zhǔn)功能。

機(jī)器自動化控制器NJ系列

****的高速性與可靠性并重

機(jī)器自動化控制器NJ是Sysmac自動化平臺的核心控制器。在PLC長年積 累的可靠性與牢固性的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了兼具高速性、對控制的廣泛適應(yīng)性 及軟件庫的靈活擴(kuò)展性的綜合型機(jī)器控制器。NJ系列兼?zhèn)涓咝阅軝C(jī)器控制 必備的運(yùn)動性能與精度、通信、**、可靠性。我們將竭盡全力，為客戶 集中開發(fā)優(yōu)異的機(jī)器產(chǎn)品貢獻(xiàn)力量。

特長
·系統(tǒng)周期：32軸/500μs
·*多64軸的運(yùn)動控制
·內(nèi)置EtherNet/IP和EtherCAT
·*多可支持192節(jié)點(diǎn)的EtherCAT從站(含軸)
·符合IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化編程環(huán)境
·支持符合PLCopen®標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動控制功能塊
·直線、圓弧等的插補(bǔ)動作功能
·電子齒輪、電子凸輪的同步動作功能
·符合國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格CE、cULus、NK、LR

單元類型

CPU單元	單元類型	軸數(shù)
NJ501	標(biāo)準(zhǔn)、機(jī)器人技術(shù)、SQL客戶端	16,32,64
NJ301	標(biāo)準(zhǔn)	4,8

運(yùn)動控制

·*多64軸的控制 
·單軸動作、多軸的插補(bǔ)動作功能 
·32軸/500μs的周期時(shí)間 
·電子凸輪、電子齒**能 
·On-the-fly方式的電子凸輪 
·軸組位置的完全控制 
·控制*多8臺/2ms、*多4臺/1ms的三角機(jī)器人 
·面向Delta-3控制的整合機(jī)器人技術(shù)功能塊庫

系統(tǒng)可靠性

·配備異常記錄功能，可對控制器、現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)的信息與錯誤進(jìn)行集中管理 
·與PLC同等的系統(tǒng)監(jiān)視功能：WatchDog定時(shí)器功能、內(nèi)存檢查功能、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視功能

機(jī)器控制

·**結(jié)合邏輯、運(yùn)動、**及視覺傳感器 
·所有機(jī)器網(wǎng)絡(luò)裝置的同步控制 
·多任務(wù)編程 
·聯(lián)機(jī)ST、結(jié)構(gòu)化文本、梯形圖的融合 
·I/O容量：2,560本地點(diǎn)和192EtherCAT從站

硬件

·搭載Intel^®Atom?處理器 
·業(yè)界*小級別的控制器 
·內(nèi)置USB端口、SD卡槽 
·實(shí)現(xiàn)了免風(fēng)扇結(jié)構(gòu)

信息通信用開放式網(wǎng)絡(luò)

·設(shè)備間的通信 
·HMI 
·編程 
·標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議、服務(wù)：TCP/IP, FTP, NTP,SNMP 
·CIP協(xié)議 
·DB連接功能塊：SQL客戶端

機(jī)器控制用開放式網(wǎng)絡(luò)

·伺服電機(jī)系統(tǒng) 
·變頻器 
·機(jī)器人技術(shù) 
·視覺傳感器 
·分散I/O單元

標(biāo)準(zhǔn)編程

·兼容開放程序的國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3 
·支持符合PLCopen®標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動控制功能塊

NX I/O

用于機(jī)器的高速高精度控制

NX I/O以與EtherCAT網(wǎng)絡(luò)同步的內(nèi)部高速總線為基礎(chǔ)，通過時(shí)戳功能，可按照μs精度控制輸入輸出。 
在數(shù)字輸入輸出、模擬輸入輸出的基礎(chǔ)上，位置接口、溫度輸入、**CPU、**I/O等70種以上的單元形成豐富的產(chǎn)品系列。

特長
·NsynX技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速高精度I/O響應(yīng)
·數(shù)字I/O：高速、時(shí)戳機(jī)型(NsynX)
·模擬I/O：配備每通道轉(zhuǎn)換時(shí)間10μs和30000分辨率的高功能機(jī)型
·采用可插拔式無螺釘緊固端子
·通過Sysmac Studio的整合式設(shè)計(jì)，可進(jìn)行故障診斷

NsynX技術(shù)
通過與NJ控制器和EtherCAT網(wǎng)絡(luò)同步的內(nèi)部高速總線實(shí)現(xiàn)了NsynX技術(shù)。該技術(shù)有助于高速、高精度的機(jī)器控制。  · 同步刷新型I/O單元與EtherCAT周期同步，輸入輸出數(shù)據(jù)。  · 帶時(shí)間戳功能的I/O單元的輸入輸出響應(yīng)速度偏差為1μs。

以納秒等級獲取時(shí)間信息，控制輸出

EtherCAT連接

·切實(shí)實(shí)現(xiàn)1μs速度偏差以下I/O響應(yīng)的分布式時(shí)鐘 
·適用于Safety over EtherCAT(FSoE)

EtherCAT通信耦合器單元

·*多1024字節(jié)輸入/1024字節(jié)輸出 
·所有I/O單元參數(shù)自動備份/恢復(fù)(**控制單元和**I/O單元除外)

數(shù)字I/O單元

·4、8、16點(diǎn)單元 
·標(biāo)準(zhǔn)、高速、時(shí)刻指定功能型

·高密度封裝、12mm寬，*多16點(diǎn)

模擬I/O單元

·+ / - 1 0 V 電壓和4-20mA電流信號 
·2、4、8點(diǎn)的輸入單元 
·2、4點(diǎn)的輸出單元 
·標(biāo)準(zhǔn)、高功能機(jī)型

**I/O單元*

·**輸入單元4、8點(diǎn) 
**輸出單元2、4點(diǎn) 
·可通過內(nèi)部高速總線自由組合**I/O

位置接口單元

·與Sysmac系統(tǒng)進(jìn)行外部軸連接的編碼器輸入單元 
·支持增量、**值編碼器 
·編碼器輸入、脈沖輸出單元

溫度輸入單元

·熱電偶*、測溫電阻體連接的2點(diǎn)/4點(diǎn)型

·無螺釘緊固端子臺 
·快速、可靠的無螺釘推入型結(jié)構(gòu) 
·便于事前接線、接線檢查及系統(tǒng)維護(hù)的拆裝式端子臺

**控制器　NX系列

在機(jī)器自動化的基礎(chǔ)上追加、整合了**功能

Sysmac自動化平臺以O(shè)ne connection、One software為理念，在機(jī)器自動化的基礎(chǔ)上追加、整合了**功能。 
搭載Safety over EtherCAT(FSoE)協(xié)議，通過EtherCAT與機(jī)器自動化控制器等機(jī)器連為一體。另外，Sysmac Studio也實(shí)現(xiàn)了編程環(huán)境的整合。 
**控制器NX系列由**CPU單元和**I/O單元構(gòu)成，可與標(biāo)準(zhǔn)I/O單元NX系列自由組合。

特長
· 獲得ISO 13849-1(PLe/**類別4)、IEC61508(SIL3)認(rèn)證
· 可同時(shí)使用**CPU單元、**I/O單元和標(biāo)準(zhǔn)I/O的柔性系統(tǒng)
· 通過Sysmac Studio的整合式設(shè)計(jì)
· 已認(rèn)證的程序可再次使用。削減認(rèn)證工時(shí)

將**整合到One Software中

·依據(jù)IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)，便于通過變量與NJ之間進(jìn)行程序聯(lián)動 
·搭載了PLCopen®**功能框圖 
·將**程序編輯器分離為NJ用，獲得**認(rèn)證程序的再利用性高 
·配備了輕松直接連接各種**設(shè)備的設(shè)定支援功能，如錯誤非**信號的適用檢查等，大幅降低了獲取**認(rèn)證的工時(shí)

**I/O單元

·**輸入單元　4點(diǎn)、8點(diǎn)等2種4點(diǎn)型可直接連接各種**輸入設(shè)備 
·**輸出單元　2點(diǎn)、4點(diǎn)等2種2點(diǎn)型的輸出電流容量大，達(dá)2A/點(diǎn)

*1. 程序容量以大小加以規(guī)定，記載了大致標(biāo)準(zhǔn)。

伺服電機(jī)/驅(qū)動器 G5系列

更高速驅(qū)動機(jī)器的**伺服

制造*好機(jī)械時(shí)，需要實(shí)現(xiàn)機(jī)械和控制的協(xié)調(diào)。G5系列，能夠以更高速度、高精度，制造更小的**機(jī)械。

特長
·EtherCAT通信功能內(nèi)置型緊湊型伺服驅(qū)動器
·高響應(yīng)頻率　2kHz
·制振控制功能
·符合**標(biāo)準(zhǔn)ISO13849-1(PLc,d)
·**調(diào)諧算法(制振功能、轉(zhuǎn)矩前饋功能、外部干擾觀測功能)
·線性、回轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)的種類豐富齊全

EtherCAT連接

依據(jù)CoE-CiA402驅(qū)動器曲線

·周期性同步位置模式、速度模式、轉(zhuǎn)矩模式 

·保證高精度同步的分布式時(shí)鐘 
(Distributed Clocks)

提高裝置**性

ISO13849-1(PLc,d) 
STO: IEC61800-5-2 
EN61508(SIL2)

改善電機(jī)性能

·低齒槽轉(zhuǎn)矩 
·通過20bit編碼器實(shí)現(xiàn)高精度控制 
·所有容量的電機(jī)、連接器　IP67適用 
·適用于大范圍轉(zhuǎn)矩(從0.16N·m到96N·m、*大轉(zhuǎn)矩224N·m)的電機(jī)產(chǎn)品種類豐富

不帶鐵芯型直線電機(jī)

·小型、高效的設(shè)計(jì) 
·重量輕、高速動作 
·無齒槽、速度穩(wěn)定性優(yōu)異

帶鐵芯型直線電機(jī)

·小型、扁平的設(shè)計(jì) 
·推力和規(guī)格的*佳化 
·重量輕、推力高

變頻器 MX2系列V1型/RX系列V1型

專注于響應(yīng)時(shí)間的機(jī)器控制用變頻器

MX2系列V1型/RX系列V1型是適用于Sysmac自動化平臺、*適用于機(jī)器控制的變頻器。MX2系列V1型基于**設(shè)計(jì)技術(shù)和算法，通過順暢的減速停止功能及周期控制可實(shí)現(xiàn)正確的動作，通過開環(huán)可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。RX系列V1型性能較高，備有可滿足豐富應(yīng)用的功能及定制功能，可滿足高精度要求。

MX2系列 V1型

特長
·產(chǎn)品種類包括15kW以下產(chǎn)品
·適用于開環(huán)控制轉(zhuǎn)矩
·低頻(電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩比)下的高功率運(yùn)轉(zhuǎn)(0.5Hz時(shí)200%)
·可選擇雙重額定(重載CT/輕載VT)
·IM、PM電機(jī)控制
·驅(qū)動編程
·為方便與控制板通信，提供DC24V備用
·內(nèi)置制動器控制功能

開環(huán)控制轉(zhuǎn)矩

·*適于定位控制類簡單的轉(zhuǎn)矩管理 
·在無傳感器矢量控制下，還可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩限制功能

高速響應(yīng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動

· 不會降低裝置的速度，控制穩(wěn)定，有助于提高生產(chǎn)效率

RX系列 V1型

特長
·產(chǎn)品種類包括132kW以下產(chǎn)品
·無傳感器矢量控制、帶PG矢量控制
·啟動轉(zhuǎn)矩為200%/0.3Hz(開環(huán))
·在0Hz域內(nèi)確保高轉(zhuǎn)矩(閉環(huán))
·雙重額定(重載CT/輕載VT)
·驅(qū)動編程
·內(nèi)置電子齒**能

電機(jī)效率控制

·雙重額定(重載CT/輕載VT) 
·節(jié)能功能

200%啟動轉(zhuǎn)矩

·在接近停止(0.5Hz)的狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)(無傳感器矢量時(shí)) 
·開環(huán)高速啟動轉(zhuǎn)矩控制 
·實(shí)現(xiàn)流暢、快速的負(fù)載控制

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